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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
伺服驱动及控制系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成。伺服驱动器负责将从控制器接收到的信息分解为单个自由度系统可执行的命令,再传递给执行机构(伺服电机);伺服电机将收到的电流信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,实现每一个关节角度、角速度和关节转矩的控制;编码器作为伺服系统的反馈装置,很大程度上决定伺服系统精度。编码器安装在伺服电机上,与电机同步旋转,转动的同时将编码信号送回控制器,控制器据以判断伺服电机的转向、转速、位置信息。
伺服系统按照执行元件的不同可分为液压伺服系统、电气伺服系统以及气动伺服系统,目前应用最为广泛的是电气伺服系统。电气伺服系统又可进一步分为直流伺服系统和交流伺服系统。其中,直流伺服电机可实现精确和快速的启动或停止功能,故多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。交流伺服电机包含编码器,与控制器一起提供闭环控制和反馈,其工作电压更高、扭矩更大、精度更高,主要运用于机器人、自动化装备等机械设备上。
报告摘要
1、研究背景
2、研究方法
3、报告简介
第一章 产品定义与分类
第一节 产品定义
第二节 产品分类
一、交流伺服驱动器
二、直流伺服驱动器
第三节 产品用途
一、机器人
二、机床
三、电子制造设备(半导体设备、光电子设备等)
四、包装机械
第二章 行业发展现状
第一节 伺服驱动器行业现状概述
第二节 伺服驱动器行业所处生命周期
第三节 伺服驱动器行业政策环境
一、 国内政策(国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等)
二、 国外政策
1、产品政策
2、贸易保护政策
第三章 2017-2021年全球伺服驱动器行业运行态势分析
第一节 2017-2021年全球经济运行情况分析
第二节 2017-2021年全球伺服驱动器市场发展概况
第三节 全球伺服驱动器市场需求分析
第四节 全球伺服驱动器行业供需平衡状况分析
一、伺服驱动器行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五节 伺服驱动器市场主要国家和地区发展概况
第四章 中国伺服驱动器市场现状分析
第一节 2017-2021年中国伺服驱动器市场发展概况
第二节 2017-2021年中国伺服驱动器行业总体规模
一、伺服驱动器产业总体规模
二、伺服驱动器行业生产区域分布
第三节 中国伺服驱动器市场需求分析
第四节 中国伺服驱动器行业供需平衡状况分析
一、伺服驱动器行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五章 伺服驱动器主要品牌分析
第一节 伺服驱动器品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国伺服驱动器市场集中度及影响因素分析
第六章 2017-2021年中国伺服驱动器行业市场环境分析
第一节 2017-2021年中国经济运行情况分析
第二节 伺服驱动器行业政策环境分析
一、伺服驱动器行业管理体制分析
二、 伺服驱动器行业相关标准分析
第三节 伺服驱动器行业技术环境分析
一、伺服驱动器行业技术水平现状
二、 伺服驱动器行业专利技术分析
1、伺服驱动器行业专利申请数分析
2、伺服驱动器行业专利公开数量变化情况
3、伺服驱动器行业专利申请人分析
4、伺服驱动器行业热门技术分析
第七章 我国伺服驱动器行业整体运行指标分析
第一节 2017-2021年中国伺服驱动器行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节 2021年中国伺服驱动器制造行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2017-2021年中国伺服驱动器行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国伺服驱动器行业销售利润率
2、我国伺服驱动器行业成本费用利润率
3、我国伺服驱动器行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国伺服驱动器行业资产负债比率
2、我国伺服驱动器行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国伺服驱动器行业应收帐款周转率
2、我国伺服驱动器行业总资产周转率
3、我国伺服驱动器行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国伺服驱动器行业总资产增长率
2、我国伺服驱动器行业利润总额增长率
3、我国伺服驱动器行业主营业务收入增长率
4、我国伺服驱动器行业资本保值增值率
第八章 伺服驱动器市场发展特点分析
第一节 市场周期性、季节性等特点
第二节 市场壁垒
一、市场进入门槛
二、市场成长门槛
三、市场壁垒预测
第三节 市场发展优劣势分析
一、市场发展优势分析
二、市场发展劣势分析
第九章 2017-2021年中国伺服驱动器市场重点区域运行分析
第一节 2017-2021年华东地区伺服驱动器市场运行情况
一、华东地区伺服驱动器市场规模
二、华东地区伺服驱动器市场特点
三、华东地区伺服驱动器市场潜力分析
第二节 2017-2021年华南地区伺服驱动器市场运行情况
一、华南地区伺服驱动器市场规模
二、华南地区伺服驱动器市场特点
三、华南地区伺服驱动器市场潜力分析
第三节 2017-2021年华中地区伺服驱动器市场运行情况
一、华中地区伺服驱动器市场规模
二、华中地区伺服驱动器市场特点
三、华中地区伺服驱动器市场潜力分析
第四节 2017-2021年华北地区伺服驱动器市场运行情况
一、华北地区伺服驱动器市场规模
二、华北地区伺服驱动器市场特点
三、华北地区伺服驱动器市场潜力分析
第五节 2017-2021年西北地区伺服驱动器市场运行情况
一、西北地区伺服驱动器市场规模
二、西北地区伺服驱动器市场特点
三、西北地区伺服驱动器市场潜力分析
第六节 2017-2021年西南地区伺服驱动器市场运行情况
一、西南地区伺服驱动器市场规模
二、西南地区伺服驱动器市场特点
三、西南地区伺服驱动器市场潜力分析
第七节 2017-2021年东北地区伺服驱动器市场运行情况
一、东北地区伺服驱动器市场规模
二、东北地区伺服驱动器市场特点
三、东北地区伺服驱动器市场潜力分析
第十章 伺服驱动器产品主要生产企业分析
第一节 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二节 广州数控设备有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第三节 深圳市汇川技术股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第四节 苏州伟创电气科技股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第五节 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第六节 深圳市英威腾电气股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第七节 上海新时达电气股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第八节 无锡信捷电气股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第九节 超同步股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十节 浙江德弗电气技术有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品(服务)及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十一章 伺服驱动器行业上下游产业分析
第一节 伺服驱动器产业结构分析
第二节 上游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、钢材
2、塑料
三、发展趋势预测
四、行业竞争状况及其对伺服驱动器行业的意义
第三节 下游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、机器人
2、机床
3、电子制造设备(半导体设备、光电子设备等)
4、包装机械
三、发展趋势预测
四、行业新动态及其对伺服驱动器行业的影响
五、行业竞争状况及其对伺服驱动器行业的意义
六、产业结构调整方向分析
第十二章 市场替代品互补产品分析
第一节 产品替代品分析
一、替代品种类
二、替代品对伺服驱动器行业的影响
三、替代品发展趋势
第二节 产品互补品分析
一、互补品种类
二、互补品对伺服驱动器行业的影响
三、互补品发展趋势
第十三章 市场热点深度分析
第一节 市场产业链分析及延长策略
第二节 转变经济增长结构对市场影响
第三节 低碳循环经济对市场发展影响
第四节 市场“十四五”发展规划要点
第五节 国家区域协调发展规划对市场发展影响
第十四章 伺服驱动器行业发展趋势分析
第一节 伺服驱动器行业政策趋向
第二节 2022-2026年我国伺服驱动器行业趋势分析
一、2022-2026年我国伺服驱动器行业技术发展趋势分析
1、技术发展趋势分析
2、产品发展趋势分析
3、产品应用趋势分析
二、2022-2026年我国伺服驱动器行业市场发展空间
第三节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十五章 2022-2026年中国伺服驱动器市场发展前景预测分析
第一节 2022-2026年伺服驱动器市场发展前景
第二节 2022-2026年伺服驱动器市场规模预测
第三节 2022-2026年中国伺服驱动器行业供需预测
一、2022-2026年中国伺服驱动器行业供给预测
二、2022-2026年中国伺服驱动器行业需求预测
三、2022-2026年中国伺服驱动器行业供需平衡预测
第四节 2022-2026年中国伺服驱动器行业前景展望分析
一、产业振兴规划对行业的影响分析
二、基础建设猛增带给行业的机遇分析
三、伺服驱动器迎来政策发展机遇
第五节 伺服驱动器行业竞争格局展望
第十六章 伺服驱动器市场销售渠道及客户群研究
第一节 伺服驱动器市场销售渠道结构
第二节 伺服驱动器市场营销渠道建立策略
一、大客户直供销售渠道建立策略
二、网络经销渠道优化
三、渠道经销管理问题
第三节 伺服驱动器主要客户群分析
一、客户群消费特征分析
二、客户群稳定性分析
三、客户群消费趋势
第十七章 2022-2026年伺服驱动器行业投资机会与风险防范
第一节 2022-2026年中国伺服驱动器制造行业的投资风险
一、市场风险
二、政策风险
三、技术风险
四、行业进入、退出壁垒风险
五、部分产品产能过剩潜在风险
第二节 伺服驱动器行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
四、伺服驱动器行业投资现状分析
第三节 2022-2026年伺服驱动器行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、伺服驱动器行业投资机遇
第四节 2022-2026年伺服驱动器行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十八章 伺服驱动器行业发展战略研究
第一节 伺服驱动器行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国伺服驱动器品牌的战略思考
一、伺服驱动器品牌的重要性
二、伺服驱动器实施品牌战略的意义
三、伺服驱动器企业品牌的现状分析
四、我国伺服驱动器企业的品牌战略
五、伺服驱动器品牌战略管理的策略
第三节 伺服驱动器经营策略分析
一、伺服驱动器市场细分策略
二、伺服驱动器市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、伺服驱动器新产品差异化战略
第四节 伺服驱动器行业投资战略研究
一、2022-2026年伺服驱动器行业投资战略
二、2022-2026年细分行业投资战略
第十九章 研究结论及投资建议
第一节 伺服驱动器行业研究结论及建议
第二节 伺服驱动器行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
第三节 2022-2026年中国伺服驱动器行业的投资建议
一、中国伺服驱动器行业的重点投资区域
二、中国伺服驱动器行业的重点投资产品
1、液压伺服驱动器
2、电气伺服驱动器
3、气动伺服驱动器
目前,工业伺服驱动及控制系统正朝着数字化、微型化、智能化及高性能化的方向发展,并主要表现在以下方面:
1、交流伺服控制技术
交流伺服控制技术将成为工业伺服驱动及控制系统的主要发展方向,并朝着高性能、全数字化、智能化和软件化的方向发展,该类型的伺服系统包含速度环控制、位置环控制和电流环控制三大系统,并且可通过应用软件完成内部通信,其将成为交流伺服系统发展的主流方向。
2、智能功率集成电路
工业伺服系统中使用的电力电子设备将继续向高频发展,智能功率集成电路将进一步得到广泛应用,由于集成电路具备面积小、可靠性高、容易集成和使用寿命长等优点,可以把传统的控制器等难以精确控制的模块使用集成电路的方式实现,采用数字与模拟相结合的方法进一步提高其精度及整个系统的稳定性。
伺服驱动器广泛应用于国民经济的各个领域,例如建材、造纸、机床、电梯、化工、冶金、煤炭、纺织机械、塑料机械、印刷机械、包装机械、食品饮料机械等多个传统领域,以及电子制造设备、工业机器人等新兴产业领域。此外,工业伺服驱动及控制系统领域的自动化产品也在城市轨道交通、电动汽车、新能源发电等新兴领域得到广泛应用,其不仅有效满足新兴产业扩张产生的市场增量需求,也随着传统产业的发展与更新持续对接市场存量需求。