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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。工业机器人主要可分为平面关节机器人、多关节机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人五大类。
20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate)，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。
20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
2020年，中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难;而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
报告摘要
1、研究背景
2、研究方法
3、报告简介
第一章 产品定义与分类
第一节 产品定义
第二节 产品分类
一、多关节机械手
二、自由度的机器装置
第三节 产品用途
一、食品工厂
二、医院
第二章 行业发展现状
第一节 工业机器人行业现状概述
第二节 工业机器人行业所处生命周期
第三节 工业机器人行业政策环境
一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）
二、 国外政策
1、产品政策
2、贸易保护政策
第三章 2017-2021年全球工业机器人行业运行态势分析
第一节 2017-2021年全球经济运行情况分析
第二节 2017-2021年全球工业机器人市场发展概况
第三节 全球工业机器人市场需求分析
第四节 全球工业机器人行业供需平衡状况分析
一、工业机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五节 工业机器人市场主要国家和地区发展概况
第四章 中国工业机器人市场现状分析
第一节 2017-2021年中国工业机器人市场发展概况
第二节 2017-2021年中国工业机器人行业总体规模
一、工业机器人产业总体规模
二、工业机器人行业生产区域分布
第三节 中国工业机器人市场需求分析
第四节 中国工业机器人行业供需平衡状况分析
一、工业机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五章 工业机器人主要品牌分析
第一节 工业机器人品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国工业机器人市场集中度及影响因素分析
第六章 2017-2021年中国工业机器人行业市场环境分析
第一节 2017-2021年中国经济运行情况分析
第二节 工业机器人行业政策环境分析
一、工业机器人行业管理体制分析
二、 工业机器人行业相关标准分析
第三节 工业机器人行业技术环境分析
一、工业机器人行业技术水平现状
二、 工业机器人行业专利技术分析
1、工业机器人行业专利申请数分析
2、工业机器人行业专利公开数量变化情况
3、工业机器人行业专利申请人分析
4、工业机器人行业热门技术分析
第七章 我国工业机器人行业整体运行指标分析
第一节 2017-2021年中国工业机器人行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节 2021年中国工业机器人制造行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2017-2021年中国工业机器人行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国工业机器人行业销售利润率
2、我国工业机器人行业成本费用利润率
3、我国工业机器人行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国工业机器人行业资产负债比率
2、我国工业机器人行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国工业机器人行业应收帐款周转率
2、我国工业机器人行业总资产周转率
3、我国工业机器人行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国工业机器人行业总资产增长率
2、我国工业机器人行业利润总额增长率
3、我国工业机器人行业主营业务收入增长率
4、我国工业机器人行业资本保值增值率
第八章 工业机器人市场发展特点分析
第一节 市场周期性、季节性等特点
第二节 市场壁垒
一、市场进入门槛
二、市场成长门槛
三、市场壁垒预测
第三节 市场发展优劣势分析
一、市场发展优势分析
二、市场发展劣势分析
第九章 2017-2021年中国工业机器人市场重点区域运行分析
第一节 2017-2021年华东地区工业机器人市场运行情况
一、华东地区工业机器人市场规模
二、华东地区工业机器人市场特点
三、华东地区工业机器人市场潜力分析
第二节 2017-2021年华南地区工业机器人市场运行情况
一、华南地区工业机器人市场规模
二、华南地区工业机器人市场特点
三、华南地区工业机器人市场潜力分析
第三节 2017-2021年华中地区工业机器人市场运行情况
一、华中地区工业机器人市场规模
二、华中地区工业机器人市场特点
三、华中地区工业机器人市场潜力分析
第四节 2017-2021年华北地区工业机器人市场运行情况
一、华北地区工业机器人市场规模
二、华北地区工业机器人市场特点
三、华北地区工业机器人市场潜力分析
第五节 2017-2021年西北地区工业机器人市场运行情况
一、西北地区工业机器人市场规模
二、西北地区工业机器人市场特点
三、西北地区工业机器人市场潜力分析
第六节 2017-2021年西南地区工业机器人市场运行情况
一、西南地区工业机器人市场规模
二、西南地区工业机器人市场特点
三、西南地区工业机器人市场潜力分析
第七节 2017-2021年东北地区工业机器人市场运行情况
一、东北地区工业机器人市场规模
二、东北地区工业机器人市场特点
三、东北地区工业机器人市场潜力分析
第十章 工业机器人产品主要生产企业分析
第一节 哈工大机器人集团股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二节 武汉华中数控股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第三节 浙江钱江机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第四节 青岛科捷机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第五节 上海新时达电气股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第六节 哈尔滨博实自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第七节 埃夫特智能装备股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第八节 广东拓斯达科技股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第九节 南京埃斯顿自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十一章 工业机器人行业上下游产业分析
第一节 工业机器人产业结构分析
第二节 上游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、航天飞机
2、军用装备
3、高铁
三、发展趋势预测
四、行业竞争状况及其对工业机器人行业的意义
第三节 下游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、食品工厂
2、医院
三、发展趋势预测
四、行业新动态及其对工业机器人行业的影响
五、行业竞争状况及其对工业机器人行业的意义
六、产业结构调整方向分析
第十二章 市场替代品互补产品分析
第一节 产品替代品分析
一、替代品种类
二、替代品对工业机器人行业的影响
三、替代品发展趋势
第二节 产品互补品分析
一、互补品种类
二、互补品对工业机器人行业的影响
三、互补品发展趋势
第十三章 市场热点深度分析
第一节 市场产业链分析及延长策略
第二节 转变经济增长结构对市场影响
第三节 低碳循环经济对市场发展影响
第四节 市场“十四五”发展规划要点
第五节 国家区域协调发展规划对市场发展影响
第十四章 工业机器人行业发展趋势分析
第一节 工业机器人行业政策趋向
第二节 2022-2026年我国工业机器人行业趋势分析
一、2022-2026年我国工业机器人行业技术发展趋势分析
1、技术发展趋势分析
2、产品发展趋势分析
3、产品应用趋势分析
二、2022-2026年我国工业机器人行业市场发展空间
第三节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十五章 2022-2026年中国工业机器人市场发展前景预测分析
第一节 2022-2026年工业机器人市场发展前景
第二节 2022-2026年工业机器人市场规模预测
第三节 2022-2026年中国工业机器人行业供需预测
一、2022-2026年中国工业机器人行业供给预测
二、2022-2026年中国工业机器人行业需求预测
三、2022-2026年中国工业机器人行业供需平衡预测
第四节 2022-2026年中国工业机器人行业前景展望分析
一、产业振兴规划对行业的影响分析
二、基础建设猛增带给行业的机遇分析
三、工业机器人迎来政策发展机遇
第五节 工业机器人行业竞争格局展望
第十六章 工业机器人市场销售渠道及客户群研究
第一节 工业机器人市场销售渠道结构
第二节 工业机器人市场营销渠道建立策略
一、大客户直供销售渠道建立策略
二、网络经销渠道优化
三、渠道经销管理问题
第三节 工业机器人主要客户群分析
一、客户群消费特征分析
二、客户群稳定性分析
三、客户群消费趋势
第十七章 2022-2026年工业机器人行业投资机会与风险防范
第一节 2022-2026年中国工业机器人制造行业的投资风险
一、市场风险
二、政策风险
三、技术风险
四、行业进入、退出壁垒风险
五、部分产品产能过剩潜在风险
第二节 工业机器人行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
四、工业机器人行业投资现状分析
第三节 2022-2026年工业机器人行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、工业机器人行业投资机遇
第四节 2022-2026年工业机器人行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十八章 工业机器人行业发展战略研究
第一节 工业机器人行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国工业机器人品牌的战略思考
一、工业机器人品牌的重要性
二、工业机器人实施品牌战略的意义
三、工业机器人企业品牌的现状分析
四、我国工业机器人企业的品牌战略
五、工业机器人品牌战略管理的策略
第三节 工业机器人经营策略分析
一、工业机器人市场细分策略
二、工业机器人市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、工业机器人新产品差异化战略
第四节 工业机器人行业投资战略研究
一、2022-2026年工业机器人行业投资战略
二、2022-2026年细分行业投资战略
第十九章 研究结论及投资建议
第一节 工业机器人行业研究结论及建议
第二节 工业机器人行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
第三节 2022-2026年中国工业机器人行业的投资建议
一、中国工业机器人行业的重点投资区域
二、中国工业机器人行业的重点投资产品
1、平面关节机器人
2、多关节机器人
3、直角坐标机器人
4、圆柱坐标机器人
5、球坐标机器人
相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
据工信部消息，为推动工业机器人产业链协同创新和应用迭代，工业和信息化部装备工业一司组织召开工业机器人产业链线上对接会。来自纺织、建材、船舶、工程机械、汽车等领域的系统解决方案供应商分享了行业智能制造发展对工业机器人的应用和需求方向，工业机器人整机企业介绍了产品创新及应用情况。
另外，美国纽约资产管理公司方舟投资预计，今后每台工业机器人的成本将低于11000美元，远低于波士顿咨询集团(BCG)的24000美元左右的预期。公司还预计机器人销量将从38万台增至340万台。工业机器人市场将在未来几十年里达到更多的临界点，其表现将超出预期，甚至可能是戏剧性的。
受疫情干扰和外需的双重压力下，稳增长政策有望持续发力，制造业投资仍有望保持较强的韧性。过去一年多时间里，受益出口需求旺盛，制造业固定资产投资增速始终保持了明显高于基建投资增速、房地产投资增速的状态，始终保持了两位数以上的增长速度，表现了很强的韧性。受益稳增长政策持续发力，预计制造业投资仍会保持较高增速，工业机器人板块仍将受益。
杭州先略投资咨询有限公司(以下简称“杭州先略”)创立于2008年4月，是一家从事市场调查、行业研究、商业策划、项目咨询、工程咨询及专项调研的综合咨询机构。公司立足浙江，面向全国，放眼世界，以“诚信务实、精诚协作、积极严谨、开拓创新”的作风，竭诚为各地政府机构、科研院校、券商、律师事务所、会计师事务、上市公司及各细分行业企事业单位提供富有战略意义的咨询服务。
公司愿景：成为一家备受客户尊重的国际化综合咨询企业。
公司使命：帮助客户掌握市场先机、研究发展战略，为客户决策提供依据。
企业核心价值：调查研究市场，解决客户问题，帮助客户成功!
