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协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互和接触的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即可。但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化，协作机器人就能很好的处理这些问题。
国内协作机器人市场兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，2015年以来国产协作机器人新松、达明、遨博、大族激光等企业亦正积极布局协作机器人市场。目前协作机器人核心零部件高端市场主要由外资厂商主导，国产厂商进步明显，在部分领域已经开始国产替代。
内资厂商中，以AUBO、JAKA、Elibot、DOBOT等为代表的协作机器人企业，通过不断加强自己的技术及产品创新，调整市场推进策略，市场份额持续增加，国产老牌传统工业机器人企业及初创厂商也进入协作市场并开始发力。我国协作机器人市场的内资品牌占比逐年增长吗，据统计，中国协作机器人市场内资品牌的占比达63.1%，外资品牌占比36.9%。协作机器人市场内企业众多，遨博和优傲两家企业占据主导地位，市场占有率依次为33.3%和30%，合计占比达63.3%，而其他企业的市占率均在10%以下。
协作机器人在中国兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，2015年以来国产协作机器人新松、达明、遨博、大族激光等企业亦正积极布局协作机器人市场。虽然我国协作机器人销量复合增速超过了50%，但是由于速度慢、精度低、市场体验不佳等原因，行业总体销量规模占工业机器人销量比重不超过6%，总的来说市场推广速度比较缓慢。目前协作机器人核心零部件高端市场主要由外资厂商主导，国产厂商进步明显，在部分领域已经开始进口替代。随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。而工业机器人在实现智能制造、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。我国协作机器人产量在3810台左右，约占同期国内工业机器人总产量的2.58%。根据协作机器人产量占工业机器人产量比重增长趋势，预计我国协作机器人产量将超过5000台。
报告摘要
1、研究背景
2、研究方法
3、报告简介
第一章 产品定义与分类
第一节 产品定义
第二节 产品分类
一、智能协作机器人
二、流水线协作机器人
第三节 产品用途
一、汽车
二、电子
第二章 行业发展现状
第一节 协作机器人行业现状概述
第二节 协作机器人行业所处生命周期
第三节 协作机器人行业政策环境
一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）
二、 国外政策
1、产品政策
2、贸易保护政策
第三章 2017-2021年全球协作机器人行业运行态势分析
第一节 2017-2021年全球经济运行情况分析
第二节 2017-2021年全球协作机器人市场发展概况
第三节 全球协作机器人市场需求分析
第四节 全球协作机器人行业供需平衡状况分析
一、协作机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五节 协作机器人市场主要国家和地区发展概况
第四章 中国协作机器人市场现状分析
第一节 2017-2021年中国协作机器人市场发展概况
第二节 2017-2021年中国协作机器人行业总体规模
一、协作机器人产业总体规模
二、协作机器人行业生产区域分布
第三节 中国协作机器人市场需求分析
第四节 中国协作机器人行业供需平衡状况分析
一、协作机器人行业供需平衡现状
二、影响行业供需平衡的因素分析
第五章 协作机器人主要品牌分析
第一节 协作机器人品牌构成
第二节 品牌满意度分析
第三节 市场竞争程度
一、市场集中度
二、市场竞争类型
三、重点企业市场份额分析
第四节 中国协作机器人市场集中度及影响因素分析
第六章 2017-2021年中国协作机器人行业市场环境分析
第一节 2017-2021年中国经济运行情况分析
第二节 协作机器人行业政策环境分析
一、协作机器人行业管理体制分析
二、 协作机器人行业相关标准分析
第三节 协作机器人行业技术环境分析
一、协作机器人行业技术水平现状
二、 协作机器人行业专利技术分析
1、协作机器人行业专利申请数分析
2、协作机器人行业专利公开数量变化情况
3、协作机器人行业专利申请人分析
4、协作机器人行业热门技术分析
第七章 我国协作机器人行业整体运行指标分析
第一节 2017-2021年中国协作机器人行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、人员规模状况分析
三、行业资产规模分析
四、行业市场规模分析
第二节 2021年中国协作机器人制造行业结构分析
一、企业数量结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
二、销售收入结构分析
1、不同类型分析
2、不同所有制分析
第三节 2017-2021年中国协作机器人行业财务指标总体分析
一、行业盈利能力分析
1、我国协作机器人行业销售利润率
2、我国协作机器人行业成本费用利润率
3、我国协作机器人行业亏损面
二、行业偿债能力分析
1、我国协作机器人行业资产负债比率
2、我国协作机器人行业利息保障倍数
三、行业营运能力分析
1、我国协作机器人行业应收帐款周转率
2、我国协作机器人行业总资产周转率
3、我国协作机器人行业流动资产周转率
四、行业发展能力分析
1、我国协作机器人行业总资产增长率
2、我国协作机器人行业利润总额增长率
3、我国协作机器人行业主营业务收入增长率
4、我国协作机器人行业资本保值增值率
第八章 协作机器人市场发展特点分析
第一节 市场周期性、季节性等特点
第二节 市场壁垒
一、市场进入门槛
二、市场成长门槛
三、市场壁垒预测
第三节 市场发展优劣势分析
一、市场发展优势分析
二、市场发展劣势分析
第九章 2017-2021年中国协作机器人市场重点区域运行分析
第一节 2017-2021年华东地区协作机器人市场运行情况
一、华东地区协作机器人市场规模
二、华东地区协作机器人市场特点
三、华东地区协作机器人市场潜力分析
第二节 2017-2021年华南地区协作机器人市场运行情况
一、华南地区协作机器人市场规模
二、华南地区协作机器人市场特点
三、华南地区协作机器人市场潜力分析
第三节 2017-2021年华中地区协作机器人市场运行情况
一、华中地区协作机器人市场规模
二、华中地区协作机器人市场特点
三、华中地区协作机器人市场潜力分析
第四节 2017-2021年华北地区协作机器人市场运行情况
一、华北地区协作机器人市场规模
二、华北地区协作机器人市场特点
三、华北地区协作机器人市场潜力分析
第五节 2017-2021年西北地区协作机器人市场运行情况
一、西北地区协作机器人市场规模
二、西北地区协作机器人市场特点
三、西北地区协作机器人市场潜力分析
第六节 2017-2021年西南地区协作机器人市场运行情况
一、西南地区协作机器人市场规模
二、西南地区协作机器人市场特点
三、西南地区协作机器人市场潜力分析
第七节 2017-2021年东北地区协作机器人市场运行情况
一、东北地区协作机器人市场规模
二、东北地区协作机器人市场特点
三、东北地区协作机器人市场潜力分析
第十章 协作机器人产品主要生产企业分析
第一节 丹麦Universal Robots
一、企业发展概况
二、企业经营情况分析
三、企业主营业务分析
四、企业协作机器人业务分析
五、企业在中国业务分析
第二节 瑞士ABB集团
一、企业发展概况
二、企业经营情况分析
三、企业主营业务分析
四、企业协作机器人业务分析
五、企业在中国业务分析
第三节 德国库卡（KUKA）
一、企业发展概况
二、企业经营情况分析
三、企业主营业务分析
四、企业协作机器人业务分析
五、企业在中国业务分析
第四节 日本发那科（FANUC）
一、企业发展概况
二、企业经营情况分析
三、企业主营业务分析
四、企业协作机器人业务分析
五、企业在中国业务分析
第五节 日本安川（Yaskawa）
一、企业发展概况
二、企业经营情况分析
三、企业主营业务分析
四、企业协作机器人业务分析
五、企业在中国业务分析
第六节 浙江优傲智能科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第七节 遨博（北京）智能科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第八节 上海节卡机器人科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第九节 台湾达明机器人
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十节 深圳市大族电机科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十一节 北京镁伽机器人科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十二节 上海麦荷机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十三节 天津扬天科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十四节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十五节 郑州图灵机器人股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十六节 武汉华中数控股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十七节 深圳市越疆科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十八节 伯朗特机器人股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十九节 珞石（北京）科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二十节 苏州艾利特机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二十一节 深圳市泰科智能机器人有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二十二节 上海非夕机器人科技有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第二十三节 智昌科技集团股份有限公司
一、基本情况
二、企业主要产品（服务）及市场定位
三、企业财务分析
1、企业主要经济指标分析
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、竞争优劣势
五、发展战略
第十一章 协作机器人行业上下游产业分析
第一节 协作机器人产业结构分析
第二节 上游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、钢铁行业
2、电子程序
3、电子芯片
三、发展趋势预测
四、行业竞争状况及其对协作机器人行业的意义
第三节 下游产业分析
一、行业现状
二、市场现状分析
1、汽车
2、电子
三、发展趋势预测
四、行业新动态及其对协作机器人行业的影响
五、行业竞争状况及其对协作机器人行业的意义
六、产业结构调整方向分析
第十二章 市场替代品互补产品分析
第一节 产品替代品分析
一、替代品种类
二、替代品对协作机器人行业的影响
三、替代品发展趋势
第二节 产品互补品分析
一、互补品种类
二、互补品对协作机器人行业的影响
三、互补品发展趋势
第十三章 市场热点深度分析
第一节 市场产业链分析及延长策略
第二节 转变经济增长结构对市场影响
第三节 低碳循环经济对市场发展影响
第四节 市场“十四五”发展规划要点
第五节 国家区域协调发展规划对市场发展影响
第十四章 协作机器人行业发展趋势分析
第一节 协作机器人行业政策趋向
第二节 2022-2026年我国协作机器人行业趋势分析
一、2022-2026年我国协作机器人行业技术发展趋势分析
1、技术发展趋势分析
2、产品发展趋势分析
3、产品应用趋势分析
二、2022-2026年我国协作机器人行业市场发展空间
第三节 影响企业生产与经营的关键趋势
一、市场整合成长趋势
二、需求变化趋势及新的商业机遇预测
三、企业区域市场拓展的趋势
四、影响企业销售与服务方式的关键趋势
第十五章 2022-2026年中国协作机器人市场发展前景预测分析
第一节 2022-2026年协作机器人市场发展前景
第二节 2022-2026年协作机器人市场规模预测
第三节 2022-2026年中国协作机器人行业供需预测
一、2022-2026年中国协作机器人行业供给预测
二、2022-2026年中国协作机器人行业需求预测
三、2022-2026年中国协作机器人行业供需平衡预测
第四节 2022-2026年中国协作机器人行业前景展望分析
一、产业振兴规划对行业的影响分析
二、基础建设猛增带给行业的机遇分析
三、协作机器人迎来政策发展机遇
第五节 协作机器人行业竞争格局展望
第十六章 协作机器人市场销售渠道及客户群研究
第一节 协作机器人市场销售渠道结构
第二节 协作机器人市场营销渠道建立策略
一、大客户直供销售渠道建立策略
二、网络经销渠道优化
三、渠道经销管理问题
第三节 协作机器人主要客户群分析
一、客户群消费特征分析
二、客户群稳定性分析
三、客户群消费趋势
第十七章 2022-2026年协作机器人行业投资机会与风险防范
第一节 2022-2026年中国协作机器人制造行业的投资风险
一、市场风险
二、政策风险
三、技术风险
四、行业进入、退出壁垒风险
五、部分产品产能过剩潜在风险
第二节 协作机器人行业投融资情况
一、行业资金渠道分析
二、固定资产投资分析
三、兼并重组情况分析
四、协作机器人行业投资现状分析
第三节 2022-2026年协作机器人行业投资机会
一、产业链投资机会
二、细分市场投资机会
三、重点区域投资机会
四、协作机器人行业投资机遇
第四节 2022-2026年协作机器人行业投资风险及防范
一、政策风险及防范
二、技术风险及防范
三、供求风险及防范
四、宏观经济波动风险及防范
五、关联产业风险及防范
六、产品结构风险及防范
七、其他风险及防范
第十八章 协作机器人行业发展战略研究
第一节 协作机器人行业发展战略研究
一、战略综合规划
二、技术开发战略
三、业务组合战略
四、区域战略规划
五、产业战略规划
六、营销品牌战略
七、竞争战略规划
第二节 对我国协作机器人品牌的战略思考
一、协作机器人品牌的重要性
二、协作机器人实施品牌战略的意义
三、协作机器人企业品牌的现状分析
四、我国协作机器人企业的品牌战略
五、协作机器人品牌战略管理的策略
第三节 协作机器人经营策略分析
一、协作机器人市场细分策略
二、协作机器人市场创新策略
三、品牌定位与品类规划
四、协作机器人新产品差异化战略
第四节 协作机器人行业投资战略研究
一、2022-2026年协作机器人行业投资战略
二、2022-2026年细分行业投资战略
第十九章 研究结论及投资建议
第一节 协作机器人行业研究结论及建议
第二节 协作机器人行业投资建议
一、行业发展策略建议
二、行业投资方向建议
三、行业投资方式建议
第三节 2022-2026年中国协作机器人行业的投资建议
一、中国协作机器人行业的重点投资区域
二、中国协作机器人行业的重点投资产品
1、轻量化
2、感知能力
3、友好性
4、编程方便
5、人机协作
协作机器人本体均价在10万左右(综合考虑进口与国产品牌的差异);系统集成总体费用约是协作机器人本体均价的1.5倍左右。一般售后集成商在质保期内1年内主要进行协作机器人调试培训等工作，费用约为协作机器人成本的5%；协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商负责，维护成本占协作机器人成本的2%。
协作机器人成本与制造业人均成本测算(考虑到终端用户对成本回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设生命周期为5年)。从理论测算来看，1台性能优越的协作机器人只要1年就可以收回成本，也就是说剩下的4年可以免费给企业创造价值，由此可见，协作机器人具有非常大的市场价值，一旦核心技术攻破，可以肯定的说，协作机器人将是工业机器人的未来。
当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样。每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。
国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，如国际谐波减速器巨头日本哈默纳科提出了“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品;科尔摩根发布RGM机器人关节模组，探索提供机器人关节解决方案;绿的谐波也适时推出了中空结构一体化谐波减速模组产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、Ether CAT总线型驱动器、绝对值中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，简化了用户安装使用时间和成本，适应了谐波减速器未来市场需求。
杭州先略投资咨询有限公司(以下简称“杭州先略”)创立于2008年4月，是一家从事市场调查、行业研究、商业策划、项目咨询、工程咨询及专项调研的综合咨询机构。公司立足浙江，面向全国，放眼世界，以“诚信务实、精诚协作、积极严谨、开拓创新”的作风，竭诚为各地政府机构、科研院校、券商、律师事务所、会计师事务、上市公司及各细分行业企事业单位提供富有战略意义的咨询服务。
公司愿景：成为一家备受客户尊重的国际化综合咨询企业。
公司使命：帮助客户掌握市场先机、研究发展战略，为客户决策提供依据。
企业核心价值：调查研究市场，解决客户问题，帮助客户成功!
